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主軸編碼器的構(gòu)造是怎樣的?
更新時(shí)間:2016-01-07 瀏覽次數(shù):4620
增量式檢測方式只測量位移增量,并用數(shù)字脈沖的個(gè)數(shù)來表示單位位移的數(shù)量,每移動(dòng)一個(gè)測量單位就發(fā)出一個(gè)測量信號。其優(yōu)點(diǎn)是檢測裝置比較簡單,任何一個(gè)對中點(diǎn)都可以作為測量起點(diǎn)。但在此系統(tǒng)中,移距是靠對測量信號累積后讀出的,一旦累計(jì)有誤,此后的測量結(jié)果將全錯(cuò)。另外在發(fā)生故障時(shí)不能再找到事故前的正確位置,事故排除后,必須將工作臺(tái)移至起點(diǎn)重新計(jì)數(shù)才能找到事故前的正確位置。一個(gè)是主軸伺服電機(jī)自身的主軸編碼器實(shí)現(xiàn)速度反饋,一個(gè)是主軸上的編碼器實(shí)現(xiàn)主軸任意角度位置反饋。
主軸編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差,將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。主軸編碼器采用與主軸同步的光電脈沖發(fā)生器,通過中間軸上的齒輪1:1地同步傳動(dòng)。數(shù)控車床主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)之間,沒有機(jī)械方面的直接,為了加工螺紋,就要求給定進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)的脈沖數(shù)與主軸的轉(zhuǎn)速應(yīng)有相對應(yīng)的關(guān)系,主軸脈沖發(fā)生器起到了對主軸轉(zhuǎn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的作用。
主軸編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差,將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。主軸編碼器采用與主軸同步的光電脈沖發(fā)生器,通過中間軸上的齒輪1:1地同步傳動(dòng)。數(shù)控車床主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)之間,沒有機(jī)械方面的直接,為了加工螺紋,就要求給定進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)的脈沖數(shù)與主軸的轉(zhuǎn)速應(yīng)有相對應(yīng)的關(guān)系,主軸脈沖發(fā)生器起到了對主軸轉(zhuǎn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的作用。
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