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磁編碼器是一種新型的角度或者位移測量裝置，其原理是采用磁阻或元件對變化的磁性材料的角度或者位移值進(jìn)行測量，磁性材料角度或者位移的變化會引起一定電阻或者電壓的變化，通過單片機(jī)處理后輸出脈沖信號或者模擬量信號，達(dá)到測量的目的。同心碼道從磁編碼器碼盤的中心出發(fā)，向外擴(kuò)展直到碼盤外部，每一層碼道都比其內(nèi)層多了一倍的分區(qū)。*層只有一個透光扇區(qū)和一個不透光扇區(qū)，位于中心的第二層就具有兩個透光扇區(qū)和兩個不透光扇區(qū)；而第三層碼道的透光扇區(qū)和不透光扇區(qū)就各有四個。內(nèi)置式感應(yīng)頭體積小，適用于小安裝空間，并采用高保護(hù)等級設(shè)計，可使用于惡劣環(huán)境，在工業(yè)用場合可避免一般光學(xué)式環(huán)境污染的敏感性，增加系統(tǒng)長期穩(wěn)定性。

        磁編碼器由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別磁編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得的零位參考位。磁編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的。